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激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種先進的遙感技術，通過發(fā)射激光脈沖并測量反射光返回所需的時間來精確測定目標的距離、形狀和位置。它能夠生成高分辨率的三維點云數(shù)據(jù)，提供周圍環(huán)境的詳細信息，廣泛應用于自動駕駛汽車、機器人導航、地形測繪和安防監(jiān)控等領域。在自動駕駛中，激光雷達與其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達協(xié)同工作，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全面感知，支持障礙物檢測、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等功能。激光雷達具有高精度、長距離探測能力和優(yōu)秀的空間分辨率，即使在復雜和低光照條件下也能提供可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)?，F(xiàn)代激光雷達系統(tǒng)還具備多線束掃描能力，能夠覆蓋更廣的角度范圍，并且逐漸向固態(tài)化和小型化發(fā)展，以適應更多應用場景。